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PID控制器各个校正环节的作用如下：
（1）比例环节：成比例的反映控制系统的偏差e(t)，偏差一旦产生，控制器立即产生作用，以减少偏差。
（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强度取决于积分时间常数
越大，积分作用就越弱，反之则越强。
（3）微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
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