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PID控制器各个校正环节的作用如下:

(1)比例环节:成比例的反映控制系统的偏差e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生作用,以减少偏差。

(2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度,积分作用的强度取决于积分时间常数

越大,积分作用就越弱,反之则越强。

(3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。

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